can總線電纜通訊距離可達(dá)10km。電纜是一種以鐵絞線為主的通訊線纜,一般信號(hào)傳輸距離為幾十米到上千米。二者不可比較比較比較比較。一對(duì)密度信號(hào)是有區(qū)別的,質(zhì)量怎么樣,質(zhì)量如何。can總線的高速率傳輸距離是比較低的,穩(wěn)定性也非常差。如果用于普通的傳輸,速度可能會(huì)比較慢,但是它的頻率是比較高的。在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng),can總線可以用于傳輸?shù)退倌M信號(hào),與模擬信號(hào)相比,can總線的頻率范圍更低。如果選用令牌網(wǎng),可以有效的顯示CANopen通訊相關(guān)的速率。總線是一種以鐵可以阻擋外界干擾,數(shù)據(jù)傳輸?shù)脑O(shè)備,包括以太網(wǎng)等。總線采用曼徹斯特編碼技術(shù),總線采用1 位E10的幀格式。第二類總線網(wǎng)絡(luò)中一般采用曼徹斯特編碼,它是CAN總線技術(shù)中最常用的總線。第三類總線的物理結(jié)構(gòu),采用單線制,多用于數(shù)據(jù)傳輸。總線網(wǎng)絡(luò)中一般采用單線制,有些CAN總線層實(shí)現(xiàn)了多點(diǎn)互連,增加了多點(diǎn)互連后實(shí)現(xiàn)雙向通信的技術(shù)。CAN總線網(wǎng)絡(luò)中一般采用雙線制,樹形,總線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。在選擇上,根據(jù)不同的布線規(guī)則和傳輸距離分別是不同的,一般環(huán)境下,總線的距離要比標(biāo)準(zhǔn)的通訊線長,距離長度也要長。在傳輸距離上要加中繼器,防剎車,防信號(hào)干擾。在數(shù)據(jù)傳輸上,距離遠(yuǎn)要比標(biāo)準(zhǔn)的快一些,不過距離大得多了,就可以節(jié)省很多的費(fèi)用。SC總線的帶寬和傳輸距離以及速率有關(guān)系,SC的帶寬就更遠(yuǎn)了,一般是10M,128M,500M,128G,112等不同帶寬。這種通訊距離可以根據(jù)不同的布線結(jié)構(gòu)形式實(shí)現(xiàn)不同的通訊線纜長度,并且實(shí)際布線中通訊布線的數(shù)量是不一樣的,所以可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)使用的情況選擇。

can總線電纜通訊沒有終端電阻,所以通訊線纜傳輸?shù)氖遣罘中盘?hào),傳輸?shù)木褪堑碗娖健Ｎ覀冊(cè)谑褂肅AN總線的時(shí)候,理論上是可以使用雙絞線傳輸?shù)?但如果我們采用的是雙絞線,收發(fā)兩端的電壓是380V,相應(yīng)的接收端是16V。can總線的通訊線纜比CAN總線的通訊線纜要柔軟,再因?yàn)樯岵缓?考慮到是直流,也要好防老化,所以,為了增強(qiáng)CAN總線在遠(yuǎn)距離傳輸,使用雙絞線多確保通訊線材質(zhì)量。電纜的無屏蔽、無屏蔽,廠家的電纜料應(yīng)該有鍍錫屏蔽層,隔離層的一般為銅網(wǎng)或鍍錫銅網(wǎng),導(dǎo)體銅網(wǎng)編制的屏蔽層應(yīng)當(dāng)與通信電纜的屏蔽層相互抵消。在實(shí)際應(yīng)用中一般,我們也會(huì)用kvvr或kvvr電纜。電纜的銅絲采用的是雙絞線,其中的一根是地線,另外一根的是信號(hào)線。無論什么時(shí)候在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)或者汽車上都是使用的。而且屏蔽層可以避免干擾。電磁干擾問題和干擾的避免將來有什么損害都沒有解決。電磁干擾都是差生銹的問題,接地線應(yīng)該不會(huì)很容易受潮,而且也不容易損壞。最后來看2吋護(hù)套,在電源線交換機(jī)與變頻器的接地之間,如果電磁干擾接地的話,接地線應(yīng)該會(huì)被帶電擊穿。一般情況下,EVR(DTE)的地線要比RJ-RJ-45(約) 芯線,ST 外殼,接地線(E)用以延長電源的值。EVR(SAL):將屏蔽層套入地,屏蔽層使其與大地和大地之間有良好的連接,以便連接。屏蔽層的一端并接電位器,另一端接電源。3 屏蔽層的一端連接ESD、ESD、GSD、GSD。

主要是因?yàn)槠涫褂铆h(huán)境而定的，因?yàn)閏an 總線電纜需要使用在各種設(shè)備，車輛上，安裝環(huán)境小，彎曲半徑小，所以需要柔軟的電纜，就設(shè)計(jì)成了絞合導(dǎo)體，而不是單導(dǎo)體。

can電流從電源來的，CAN是4根線，2根電源，是5V和接地，另2根是信號(hào)線，是用電流信號(hào)的。can全稱控制器局域網(wǎng)總線，是一種用于實(shí)時(shí)應(yīng)用的串行通訊協(xié)議總線，它可以使用雙絞線來傳輸信號(hào)，是世界上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。can協(xié)議由德國的 Robert Bosch公司開發(fā)，用于汽車中各種不同元件之間的通信，以此取代昂貴而笨重的配電線束。

YC銅芯二芯50平方電纜600米銅重量是534000g，銅的密度是8.9，則2*50*8.9*600=534000g。

CAN總線系統(tǒng)共分為三種總線，分別是高速CAN、低速/容錯(cuò)CAN和單線CAN。這是一種多主總線，通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光導(dǎo)纖維，通信速率最高可達(dá)1Mbps。CAN是Controller Area Network 的縮寫（以下稱為CAN），是ISO國際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議，廣泛應(yīng)用于工業(yè)和汽車電子系統(tǒng)中。CAN總線優(yōu)點(diǎn)1．?dāng)?shù)據(jù)傳遞更安全可靠；2．低成本（通信介質(zhì)可采用雙絞線，同軸電纜和光導(dǎo)纖維，一般采用廉價(jià)的雙絞線即可，無特殊要求）；3．高速實(shí)時(shí)傳遞；4．有條件實(shí)現(xiàn)單線功能；5．適用于各種汽車；6．開放的標(biāo)準(zhǔn)。

CAN總線接口 一般是2根線，can和485通信一樣屬于串行通信，他們都是采用差分信號(hào)方式，CAN高3.5V，can低1.5V，及所謂顯性和隱形 232是電平方式傳輸同屬于串行通信，他要3根線，TXD RXD 和gnd USB是串行通信，4根線，電源線和數(shù)據(jù)線 具體是插針還是usb，人家設(shè)計(jì)板子是什么樣了 一般都是插針的，如果用usb，定義為2個(gè)電源線，給can供電，2根can數(shù)據(jù)線也行。

當(dāng)然有區(qū)別。并且不能通用 PA電纜的特性阻抗是100Ω，導(dǎo)體是18AWG； 而DP電纜的特性阻抗是150Ω，導(dǎo)體是22AWG 早在1995年，上面兩種電纜我們已率先實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化并且有鎧裝型、阻燃型、耐高溫型、耐寒型、低煙無鹵型等多個(gè)系列。

DeviceNet 總線默認(rèn)就 5根接線，一對(duì)電源線，一對(duì) CAN+ CAN，一根（中間那根）屏蔽線。(注意 DeviceNet 底層是CAN總線噢）不能直接連以太網(wǎng)，需要網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)換模塊。

CAN高和CAN低是CAN總線兩個(gè)信號(hào)端口的俗稱，標(biāo)準(zhǔn)的電路標(biāo)識(shí)是CANH和CANL。CAN總線是用平衡差分信號(hào)傳輸數(shù)據(jù)的，這種信號(hào)成對(duì)出現(xiàn)，不能單獨(dú)使用，也就是說，can總線使用一高一低兩個(gè)信號(hào)的電壓差表示數(shù)據(jù)邏輯狀態(tài)，這一高一低就是你所說的can高和can低。

銅芯2×25平方電纜20米含銅量為8900g，銅的密度為8.9，則2×25×8.9×20=8900g。

can線對(duì)地短路后電壓是2.4v。正常情況下，當(dāng)CAN總線喚醒后，CAN H對(duì)地電壓約為2.6V左右，CAN L對(duì)地電壓約為2.4V左右，而且兩者相加為5V左右 正常的CAN H電壓 正常的CAN L電壓 CAN故障通常的原因有CAN線短路、對(duì)電源短路、對(duì)地短路、相互接反。

can線故障解決辦法如下第一步：首先，連接診斷能手讀取故障碼，故障碼顯示CAN通訊相關(guān)故障碼，基本確定是CAN線異常；第二步：準(zhǔn)備測(cè)量下CAN線的電壓，于是就近選擇拔掉氮氧傳感器，用萬用表量了下CAN線電壓，CAN高2V左右，CAN低1.8V左右，顯然CAN高的電壓不對(duì)，簡(jiǎn)單檢查了線路，沒發(fā)現(xiàn)磨破的地方；第三步：懷疑是其他CAN模塊故障影響，為確認(rèn)故障點(diǎn)，逐個(gè)拔除GPS、ABS等CAN模塊，看CAN線電壓是否恢復(fù)正常，結(jié)果并沒有改變；第四步：有點(diǎn)著急了，想再確認(rèn)下線束的通斷，于是拔下電腦板端的插頭，直接使用萬用表測(cè)量電腦板到診斷插口兩根通訊線的通斷，發(fā)現(xiàn)CAN高線不通，又量了下診斷插口到氮氧傳感器的CAN線，結(jié)果是通的；第五步：根據(jù)線路走向，確定是電腦板到副駕駛室的線束有斷路，由于線束復(fù)雜，找出斷線的工作量較大，于是從電腦版端重新拉一條CAN高線到氮氧傳感器CAN高，飛線試車，故障消除。

PROFIBUS – DP的DP即Decentralized Periphery。它具有高速低成本，用于設(shè)備級(jí)控制系統(tǒng)與分散式I/O的通信。它與PROFIBUS－PA（Process Automation ）、PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification )共同組成了PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn)。作用：用于現(xiàn)場(chǎng)層的高速數(shù)據(jù)傳送。主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息。總線循環(huán)時(shí)間必須要比主站（PLC）程序循環(huán)時(shí)間短。除周期性用戶數(shù)據(jù)傳輸外，PROFIBUS-DP還提供智能化設(shè)備所需的非周期性通信以進(jìn)行組態(tài)．診斷和報(bào)警處理。①傳輸技術(shù)：RS－485雙絞線．雙線電纜或光纜。波特率從9.6K bit/s到12M bit/s。②總線存取：各主站間令牌傳遞，主站與從站間為主－從傳送。支持單主或多主系統(tǒng)。

總線上最多站點(diǎn)（主－從設(shè)備）數(shù)為126。Profibus的理論地址范圍：0~127（127為廣播地址）。最多可用32個(gè)主站，總的站數(shù)可達(dá)127個(gè)（多主）。③通信：點(diǎn)對(duì)點(diǎn)（用戶數(shù)據(jù)傳送）或廣播（控制指令）。循環(huán)主－從用戶數(shù)據(jù)傳送和非循環(huán)主－主數(shù)據(jù)傳送。④運(yùn)行模式：運(yùn)行．清除．停止。⑤同步：控制指令允許輸入和輸出同步。同步模式：輸出同步；鎖定模式：輸入同步。⑥功能：DP主站和DP從站間的循環(huán)用戶有數(shù)據(jù)傳送。各DP從站的動(dòng)態(tài)激活和可激活。DP從站組態(tài)的檢查。強(qiáng)大的診斷功能，三級(jí)診斷診斷信息。輸入或輸出的同步。通過總線給DP從站賦予地址。通過部線對(duì)DP主站（DPM1）進(jìn)行配置，每DP從站的輸入和輸出數(shù)據(jù)最大為244字節(jié)。⑦可靠性和保護(hù)機(jī)制：所有信息的傳輸按海明距離HD=4進(jìn)行。DP從站帶看門狗定時(shí)器（Watchdog Timer）。對(duì)DP從站的輸入/輸出進(jìn)行存取保護(hù)。DP主站上帶可變定時(shí)器的用戶數(shù)據(jù)傳送監(jiān)視。⑧設(shè)備類型：第二類DP主站（DPM2）是可進(jìn)行編程．組態(tài)．診斷的設(shè)備。第一類DP主站（DPM1）是中央可編程控制器，如PLC．PC等。DP從站是帶二進(jìn)制值或模擬量輸入輸出的驅(qū)動(dòng)器．閥門等；同時(shí)也可以是智能從站，即從站支持可編程，一般智能從站即另外一個(gè)PLC主機(jī)。速率診斷①速率：在一個(gè)有著32個(gè)站點(diǎn)的分布系統(tǒng)中，PROFIBUS-DP對(duì)所有站點(diǎn)傳送512 bit/s 輸入和512bit/s輸出，在12Mbit/s時(shí)只需1毫秒。②診斷功能：經(jīng)過擴(kuò)展的PROFIBUS-DP診斷能對(duì)故障進(jìn)行快速定位。診斷信息在總線上傳輸并由主站采集。診斷信息分三級(jí)：·本站診斷操作：本站設(shè)備的一般操作狀態(tài)，如溫度過高．壓力過低。·模塊診斷操作：一個(gè)站點(diǎn)的某具體I/O模塊故障。·通過診斷操作：一個(gè)單獨(dú)輸入/輸出位的故障。構(gòu)成系統(tǒng)PROFIBUS-DP允許構(gòu)成單主站或多主站系統(tǒng)。在同一總線上最多可連接126個(gè)站點(diǎn)。系統(tǒng)配置的描述包括：站數(shù)．站地址．輸入/輸出地址．輸入/輸出數(shù)據(jù)格式．診斷信息格式及所使用的總線參數(shù)。每個(gè)PROFIBUS-DP系統(tǒng)可包括以下三種不同類型設(shè)備：① 一級(jí)DP主站（DPM1）：一級(jí)DP主站是中央控制器，它在預(yù)定的周期內(nèi)與分散的站（如DP從站）交換信息。典型的DPM1如PLC或PC。②二級(jí)DP主站（DPM2）：二級(jí)DP主站是編程器．組態(tài)設(shè)備或操作面板，在DP系統(tǒng)組態(tài)操作時(shí)使用，完成系統(tǒng)操作和監(jiān)視目的。③ DP從站：DP從站是進(jìn)行輸入和輸出信息采集和發(fā)送的外圍設(shè)備（I/O設(shè)備．驅(qū)動(dòng)器．HMI．閥門等）。④單主站系統(tǒng)：在總線系統(tǒng)的運(yùn)行階段，只有一個(gè)活動(dòng)主站。⑤ 多主站系統(tǒng)：總線上連有多個(gè)主站。這些主站與各自從站構(gòu)成相互獨(dú)立的子系統(tǒng)。每個(gè)子系統(tǒng)包括一個(gè)DPMI．指定的若干從站及可能的DPM2設(shè)備。任何一個(gè)主站均可讀取DP從站的輸入/輸出映象，但只有一個(gè)DP主站允許對(duì)DP從站寫入數(shù)據(jù)。系統(tǒng)行為系統(tǒng)行為主要取決于DPM1的操作狀態(tài)，這此狀態(tài)由本地或總線的配置設(shè)備所控制。主要有以下三種狀態(tài)：·停止：在這種狀態(tài)下，DPM1和DP從站之間沒有數(shù)據(jù)傳輸。·清除：在這種狀態(tài)下，DPM1讀取DP從站的輸入信息并使輸出信息保持在故障安全狀態(tài)。·運(yùn)行：在這種狀態(tài)下，DPM1處于數(shù)據(jù)傳輸階段，循環(huán)數(shù)據(jù)通信時(shí)，DPM1從DP站讀取輸入信息并向從站寫入輸出信息。①DPM1設(shè)備在一個(gè)預(yù)先設(shè)定的時(shí)間間隔內(nèi)，以有選擇的廣播方式將其本地狀態(tài)周期性地發(fā)送到每一個(gè)有關(guān)的DP從站。② 如果在DPM1的數(shù)據(jù)傳輸階段中發(fā)生錯(cuò)誤，DPM1將所有有關(guān)的DP從站的輸出數(shù)據(jù)立即轉(zhuǎn)入清除狀態(tài)，而DP從站將不在發(fā)送用戶數(shù)據(jù)。在次之后，DPM1轉(zhuǎn)入清除狀態(tài)。循環(huán)數(shù)據(jù)DPM1和相關(guān)DP從站之間的用戶數(shù)據(jù)傳輸是由DPM1按照確定的遞歸順序自動(dòng)進(jìn)行。在對(duì)總線系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)時(shí)，用戶對(duì)DP從站與DPM1的關(guān)系作出規(guī)定，確定哪些DP從站被納入信息交換的循環(huán)周期，哪些被排斥在外。DMP1和DP從站之間的數(shù)據(jù)傳送分三個(gè)階段：參數(shù)設(shè)定．組態(tài)．?dāng)?shù)據(jù)交換。在參數(shù)設(shè)定階段，每個(gè)從站將自己的實(shí)際組態(tài)數(shù)據(jù)與從DPM1接受到的組態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。只有當(dāng)實(shí)際數(shù)據(jù)與所需的組態(tài)數(shù)據(jù)相匹配時(shí)，DP從站才進(jìn)入用戶數(shù)據(jù)傳輸階段。因此，設(shè)備類型．?dāng)?shù)據(jù)格式．長度以及輸入輸出數(shù)量必須與實(shí)際組態(tài)一致。組態(tài)設(shè)備除主－從功能外，PROFIBUS－DP允許主－主之間的數(shù)據(jù)通信，這些功能使組態(tài)和診斷設(shè)備通過總線對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)。鎖定模式除DPM1設(shè)備自動(dòng)執(zhí)行的用戶數(shù)據(jù)循環(huán)傳輸外，DP主站設(shè)備也可向單獨(dú)的DP從站．一組從站或全體從站同時(shí)發(fā)送控制命令。這些命令通過有選擇的廣播命令發(fā)送的。使用這一功能將打開DP從站的同步及鎖定模式，用于DP從站的事件控制同步。主站發(fā)送同步命令后，所選的從站進(jìn)入同步模式。在這種模式中，所編址的從站輸出數(shù)據(jù)鎖定在當(dāng)前狀態(tài)下。在這之后的用戶數(shù)據(jù)傳輸周期中，從站存儲(chǔ)接收到輸出的數(shù)據(jù)，但它的輸出狀態(tài)保持不變；當(dāng)接收到下一同步命令時(shí)，所存儲(chǔ)的輸出數(shù)據(jù)才發(fā)送到外圍設(shè)備上。用戶可通過非同步命令退出同步模式。鎖定控制命令使得編址的從站進(jìn)入鎖定模式。鎖定模式將從站的輸入數(shù)據(jù)鎖定在當(dāng)前狀態(tài)下，直到主站發(fā)送下一個(gè)鎖定命令時(shí)才可以更新。用戶可以通過非鎖定命令退出鎖定模式。保護(hù)機(jī)制對(duì)DP主站DPM1使用數(shù)據(jù)控制定時(shí)器對(duì)從站的數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)行監(jiān)視。每個(gè)從站都采用獨(dú)立的控制定時(shí)器。在規(guī)定的監(jiān)視間隔時(shí)間中，如數(shù)據(jù)傳輸發(fā)生差錯(cuò)，定時(shí)器就會(huì)超時(shí)。一旦發(fā)生超時(shí)，用戶就會(huì)得到這個(gè)信息。如果錯(cuò)誤自動(dòng)反應(yīng)功能“使能”，DPM1將脫離操作狀態(tài)，并將所有關(guān)聯(lián)從站的輸出置于故障安全狀態(tài)，并進(jìn)入清除狀態(tài)。

VV22-1芯25平方銅芯電纜400米銅重量是89000克，銅的密度是8.9，則1×25×8.9×400=89000克。

銅芯3×300平方VV電纜安全電流表：

型號(hào)	材質(zhì)	載流量
VV 3×300平方	銅	450

3×240平方銅芯YJV22電纜每米銅重量是12.82斤。銅的密度是8.9，則3×240×8.9×1=12.82斤。

鋁芯4×95平方VLV22電纜100米鋁重量是102600g，鋁的密度是2.7，則4×95×2.7×100=102600g。

CAN通訊故障如何檢修呢？CAN線是兩根線攪在一起的，分CAN高和CAN低，CAN高的電壓在2.6伏左右，CAN低的電壓在2.4伏左右，兩根線相加的電壓約等于5伏，我們可以測(cè)量OBD上的6和14，3和11上面的針腳電壓看到正不正常，我們測(cè)量3號(hào)針腳，11號(hào)針腳電壓是正常的，再測(cè)量6號(hào)針腳，14號(hào)針腳電壓不對(duì)，很明顯對(duì)地短路了，像這種情況有兩種可能：第一種是線路，第二個(gè)是模塊，我們可以逐個(gè)逐個(gè)把所有模塊全部拔掉，拔掉哪個(gè)恢復(fù)正常，就是哪個(gè)的問題。如果拔掉所有的模塊還是短路狀態(tài)，那就線路了。通常氮氧傳感器，尿素泵電腦容易出問題，把尿素泵的插頭拔掉，看一下電壓是否恢復(fù)正常？再次測(cè)量6號(hào)14號(hào)電壓恢復(fù)正常了，故障點(diǎn)就是它。

驅(qū)動(dòng)CAN分CAN-H和CAN-L兩根網(wǎng)線 CAN-H電壓在隱性狀態(tài)下2.5V，在顯性狀態(tài)下3.5V CAN-L電壓在隱性狀態(tài)下2.5V，在顯性狀態(tài)下1.5V。

1553總線的標(biāo)準(zhǔn)1553總線是MIL－STD－1553總線的簡(jiǎn)稱，MIL-STD-1553總線是飛機(jī)內(nèi)部時(shí)分制命令/響應(yīng)式多路復(fù)用數(shù)據(jù)總線。1553B總線標(biāo)準(zhǔn)采用指令/響應(yīng)型通信協(xié)議，它有三種終端類型：總線控制器（BC）、遠(yuǎn)程終端（RT）和總線監(jiān)視器（BM）；信息格式有BC到RT、RT到BC、RT到RT、廣播方式和系統(tǒng)控制方式；傳輸媒介為屏蔽雙絞線，1553B總線耦合方式有直接耦合和變壓器耦合；1553B總線為多冗余度總線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，具有雙向傳輸特性，其傳輸速度為1Mbps傳輸方式為半雙工方式，采用曼徹斯特碼進(jìn)行編碼傳輸。采用這種編碼方式是因?yàn)檫m用于變壓器耦合，由于直接耦合不利于終端故障隔離，會(huì)因?yàn)橐粋€(gè)終端故障而造成整個(gè)總線網(wǎng)絡(luò)的完全癱瘓，所以其協(xié)議中明確指出不推薦使用直接耦合方式。

銅芯VV 4x4平方電纜的直徑是4.51mm。根據(jù)圓面積公式S=πr2，S為16，r為半徑，則r=√(16/3.14)，根據(jù)直徑公式d=2r，所以直徑等于4.51mm。

CAN總線的全稱是控制器局域網(wǎng)絡(luò)，在工業(yè)控制和汽車領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。CAN總線傳輸信號(hào)的方式與常見的rs 485總線及其類似，線纜的形制、節(jié)點(diǎn)數(shù)和傳輸距離基本相同，但RS485是主從結(jié)構(gòu)半雙工通訊，而CAN是無主結(jié)構(gòu)的半雙工通訊，然而因?yàn)槭褂昧颂厥獾耐ㄓ崊f(xié)議和仲裁方式，表面上看起來can通訊更像是全雙工通訊，所以從編程者的角度上看，can總線的使用要比485靈活很多。

電纜線路敷設(shè)過程中，電工接線時(shí)，綠/黃雙色芯線用作N線使用，此做法不正確。綠/黃雙色芯線必須用作PE線，嚴(yán)禁混用。

按照ISO 11898規(guī)范，為了增強(qiáng)CAN-bus 通訊的可靠性，CAN-bus 總線網(wǎng)絡(luò)的兩個(gè)端點(diǎn)通常要加入終端匹配電阻（120Ω）。終端匹配電阻的大小由傳輸電纜的特性阻抗所決定，例如，雙絞線的特性阻抗為120Ω，則總線上的兩個(gè)端點(diǎn)也應(yīng)集成120Ω終端電阻。CAN總線在長距離通信的情況下，120Ω的電阻也未必合適，此時(shí)就需要調(diào)整。以標(biāo)準(zhǔn)的1.5平方毫米線徑的屏蔽雙絞線為例：1KM~2KM終端電阻值120Ω；3KM—160Ω；4KM—220Ω；10KM—390Ω。用到CANscope的眼圖分析，可以很直接的觀察到因?qū)Ь€阻抗、干擾問題而導(dǎo)致的通信電平幅值不標(biāo)準(zhǔn)，從而排查到總線錯(cuò)誤原因。

并聯(lián)電阻是為了使總線波形更穩(wěn)定，防止雜波的沖擊和干擾。

因?yàn)榇诟鶦AN是完全不同的協(xié)議，所以在轉(zhuǎn)換上會(huì)有通用的問題。串口一般分為RS232/485/422接口，協(xié)議傳輸?shù)氖谴袔袔善鹗嘉弧?shù)據(jù)位、奇偶校驗(yàn)位、終止位組成。CAN通信由兩根差分信號(hào)線傳輸CANH和CANL（單線CAN除外），CAN幀由幀起始、仲裁段、控制段、數(shù)據(jù)段、CRC、ACK、幀結(jié)束組成。致遠(yuǎn)電子CANCOM-100IE可以在不用完全了解CAN協(xié)議的情況下實(shí)現(xiàn)串口和CAN之間很方便的轉(zhuǎn)換，100IE提供透明轉(zhuǎn)換、透明帶標(biāo)識(shí)轉(zhuǎn)換、格式轉(zhuǎn)換可以選擇，其中透明帶標(biāo)識(shí)轉(zhuǎn)換是根據(jù)通常的串行幀和CAN 報(bào)文的共有特性，使這兩種不同的總線類型能方便地組同一個(gè)通信網(wǎng)。

三芯120平方銅芯VV22電纜1米銅重量是3204克。銅的密度是8.9，則3x120x8.9x1=3204克。

VV22-3x16+2x10平方銅芯電纜的直徑是9.31毫米。根據(jù)圓面積公式S=πr2，S為68，r為半徑，則r=√(68/3.14)，直徑等于9.31毫米。