100米為1卷。

不能。前者是特性阻抗120Ω的一對屏蔽型雙絞線電纜，后者是特性阻抗100Ω的四對雙絞線電纜。

廣義上而言，CAN BUS采用特性阻抗為120Ω的雙絞屏蔽電纜 “雙絞”，顧名思義，就是2芯對稱絞合 順便說一下，CAN的另外兩種形態：DeviceNet電纜，是將信號線、電源線合成在一根電纜里的綜合電纜 CANopen電纜，采用3芯絞合屏蔽電纜；若采用DeviceNet代替，就浪費一芯。

主要是因為其使用環境而定的，因為can 總線電纜需要使用在各種設備，車輛上，安裝環境小，彎曲半徑小，所以需要柔軟的電纜，就設計成了絞合導體，而不是單導體。

PROFIBUS – DP的DP即Decentralized Periphery。它具有高速低成本，用于設備級控制系統與分散式I/O的通信。它與PROFIBUS－PA（Process Automation ）、PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification )共同組成了PROFIBUS標準。作用：用于現場層的高速數據傳送。主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發送輸出信息。總線循環時間必須要比主站（PLC）程序循環時間短。除周期性用戶數據傳輸外，PROFIBUS-DP還提供智能化設備所需的非周期性通信以進行組態．診斷和報警處理。①傳輸技術：RS－485雙絞線．雙線電纜或光纜。波特率從9.6K bit/s到12M bit/s。②總線存取：各主站間令牌傳遞，主站與從站間為主－從傳送。支持單主或多主系統。總線上最多站點（主－從設備）數為126。Profibus的理論地址范圍：0~127（127為廣播地址）。最多可用32個主站，總的站數可達127個（多主）。③通信：點對點（用戶數據傳送）或廣播（控制指令）。循環主－從用戶數據傳送和非循環主－主數據傳送。④運行模式：運行．清除．停止。⑤同步：控制指令允許輸入和輸出同步。同步模式：輸出同步；鎖定模式：輸入同步。⑥功能：DP主站和DP從站間的循環用戶有數據傳送。各DP從站的動態激活和可激活。DP從站組態的檢查。強大的診斷功能，三級診斷診斷信息。輸入或輸出的同步。通過總線給DP從站賦予地址。通過部線對DP主站（DPM1）進行配置，每DP從站的輸入和輸出數據最大為244字節。⑦可靠性和保護機制：所有信息的傳輸按海明距離HD=4進行。DP從站帶看門狗定時器（Watchdog Timer）。對DP從站的輸入/輸出進行存取保護。DP主站上帶可變定時器的用戶數據傳送監視。⑧設備類型：第二類DP主站（DPM2）是可進行編程．組態．診斷的設備。第一類DP主站（DPM1）是中央可編程控制器，如PLC．PC等。DP從站是帶二進制值或模擬量輸入輸出的驅動器．閥門等；同時也可以是智能從站，即從站支持可編程，一般智能從站即另外一個PLC主機。速率診斷①速率：在一個有著32個站點的分布系統中，PROFIBUS-DP對所有站點傳送512 bit/s 輸入和512bit/s輸出，在12Mbit/s時只需1毫秒。②診斷功能：經過擴展的PROFIBUS-DP診斷能對故障進行快速定位。診斷信息在總線上傳輸并由主站采集。診斷信息分三級：·本站診斷操作：本站設備的一般操作狀態，如溫度過高．壓力過低。·模塊診斷操作：一個站點的某具體I/O模塊故障。·通過診斷操作：一個單獨輸入/輸出位的故障。構成系統PROFIBUS-DP允許構成單主站或多主站系統。在同一總線上最多可連接126個站點。系統配置的描述包括：站數．站地址．輸入/輸出地址．輸入/輸出數據格式．診斷信息格式及所使用的總線參數。每個PROFIBUS-DP系統可包括以下三種不同類型設備：① 一級DP主站（DPM1）：一級DP主站是中央控制器，它在預定的周期內與分散的站（如DP從站）交換信息。典型的DPM1如PLC或PC。②二級DP主站（DPM2）：二級DP主站是編程器．組態設備或操作面板，在DP系統組態操作時使用，完成系統操作和監視目的。③ DP從站：DP從站是進行輸入和輸出信息采集和發送的外圍設備（I/O設備．驅動器．HMI．閥門等）。④單主站系統：在總線系統的運行階段，只有一個活動主站。⑤ 多主站系統：總線上連有多個主站。這些主站與各自從站構成相互獨立的子系統。每個子系統包括一個DPMI．指定的若干從站及可能的DPM2設備。任何一個主站均可讀取DP從站的輸入/輸出映象，但只有一個DP主站允許對DP從站寫入數據。系統行為系統行為主要取決于DPM1的操作狀態，這此狀態由本地或總線的配置設備所控制。主要有以下三種狀態：·停止：在這種狀態下，DPM1和DP從站之間沒有數據傳輸。·清除：在這種狀態下，DPM1讀取DP從站的輸入信息并使輸出信息保持在故障安全狀態。·運行：在這種狀態下，DPM1處于數據傳輸階段，循環數據通信時，DPM1從DP站讀取輸入信息并向從站寫入輸出信息。①DPM1設備在一個預先設定的時間間隔內，以有選擇的廣播方式將其本地狀態周期性地發送到每一個有關的DP從站。② 如果在DPM1的數據傳輸階段中發生錯誤，DPM1將所有有關的DP從站的輸出數據立即轉入清除狀態，而DP從站將不在發送用戶數據。

在次之后，DPM1轉入清除狀態。循環數據DPM1和相關DP從站之間的用戶數據傳輸是由DPM1按照確定的遞歸順序自動進行。在對總線系統進行組態時，用戶對DP從站與DPM1的關系作出規定，確定哪些DP從站被納入信息交換的循環周期，哪些被排斥在外。DMP1和DP從站之間的數據傳送分三個階段：參數設定．組態．數據交換。在參數設定階段，每個從站將自己的實際組態數據與從DPM1接受到的組態數據進行比較。只有當實際數據與所需的組態數據相匹配時，DP從站才進入用戶數據傳輸階段。因此，設備類型．數據格式．長度以及輸入輸出數量必須與實際組態一致。組態設備除主－從功能外，PROFIBUS－DP允許主－主之間的數據通信，這些功能使組態和診斷設備通過總線對系統進行組態。鎖定模式除DPM1設備自動執行的用戶數據循環傳輸外，DP主站設備也可向單獨的DP從站．一組從站或全體從站同時發送控制命令。這些命令通過有選擇的廣播命令發送的。使用這一功能將打開DP從站的同步及鎖定模式，用于DP從站的事件控制同步。主站發送同步命令后，所選的從站進入同步模式。在這種模式中，所編址的從站輸出數據鎖定在當前狀態下。在這之后的用戶數據傳輸周期中，從站存儲接收到輸出的數據，但它的輸出狀態保持不變；當接收到下一同步命令時，所存儲的輸出數據才發送到外圍設備上。用戶可通過非同步命令退出同步模式。鎖定控制命令使得編址的從站進入鎖定模式。鎖定模式將從站的輸入數據鎖定在當前狀態下，直到主站發送下一個鎖定命令時才可以更新。用戶可以通過非鎖定命令退出鎖定模式。保護機制對DP主站DPM1使用數據控制定時器對從站的數據傳輸進行監視。每個從站都采用獨立的控制定時器。在規定的監視間隔時間中，如數據傳輸發生差錯，定時器就會超時。一旦發生超時，用戶就會得到這個信息。如果錯誤自動反應功能“使能”，DPM1將脫離操作狀態，并將所有關聯從站的輸出置于故障安全狀態，并進入清除狀態。

CAN總線標準只規定了物理層和數據鏈路層，需要用戶自定義應用層。不同的CAN標準僅物理層不同。CAN收發器負責邏輯電平和物理信號之間的轉換。CAN總線標準及它是如何解決多點競爭的問題，將邏輯信號轉換成物理信號(差分電平)，或者將物理信號轉換成邏輯電平。

canbus是控制器局域網絡總線技術的簡稱，是一種基于信息的、專為車輛設計的串行通信協議。在汽車行業中，出于對安全性、舒適性和便捷性的要求，各種各樣的電子控制單元被開發了出來。車越高級，車上的控制單元越多、也越復雜，如電子燃油噴射裝置、ABS裝置、安全氣囊裝置、電動門窗等。這些系統之間通信所用的數據類型以及對可靠性的要求不盡相同，往往需要多條總線，線束的數量也隨之增加。為了滿足 “減少線束數量”、“通過多個LAN進行大量數據的高速通信”的需求，1986年，以研發和生產汽車電子產品著稱的德國BOSCH公司開發出面向汽車的canbus。之后，canbus通過ISO11898 及ISO11519 進行了標準化，在歐洲已是汽車網絡的標準協議。canbus工作原理：遍布車身的傳感器需要實時監控車輛狀態，并將此信息發送至相對應的控制單元內。比如，來自氣壓傳感器、發動機溫度傳感器、油門踏腳位置傳感器、發動機轉速傳感器等單元的信息到達發送機控制單元，后者經過分析處理之后發送相應的指令來控制噴油嘴的噴油量。

CAN總線是汽車通用的一個協議，K和LIN也一樣，只不過不同車型用的不太一樣，如卡車，汽車多用CAN，摩托車用K。硬線信號直接與芯片的引腳（PIN）相連，傳輸的是高低電平。硬件信號一般用于KL15（點火控制）等基本控制功能。而CAN信號傳輸的是數據，由比特流（位）的0和1組成。CAN信號能承載的數據量較多，所以一般用于汽車智能化控制。要是說線的外觀的話，我不是很清楚，各個汽車生產商用的也不同。

CAN總線是一種對等的總線或者是多主總線，總線上的每一個設備都可以是主設備.CAN總線根據ID的大小來競爭獲取總線控制權.Modbus是一種主從式協議或者Client/Server模式協議.Master發送讀寫等請求，Slave端做出響應。

DATA+ 就是 A DATA 就是 B RS485就是靠這兩根線顛倒電平，來傳輸和識別數據的 RS485芯片只是把來自數據源UART的0-3.3V或者0-5V的TTL信號變成顛倒翻轉的AB線信號。僅此而已。這樣做也是為了更好的驅動線纜和增加信號共模抗干擾能力 所以在聯網布線時候，RS485有極性，接反無法通訊。并且AB線在現場布線時候，不支持分支，所以只能菊花鏈型布線 這是明顯有別于二總線的。二總線就不分AB了，無極性布線，可以任意拓撲。

TCP/IP走的是以太網Modbus和Modbus Plus走的是現場總線Modbus TCP/IP走的是基于Modbus的以太網Modbus可以通過以太網實現，但必須是Modbus TCP/IP。

canbus釋義：canbus例句：Finally the thesis briefly introduces the design of the CANBUS frame structure.最后對CAN總線幀結構設計進行簡要的介紹。probus釋義：n 普羅伯斯（英國地名）。

現場總線一般應用于低速的大規模聯網，常用的硬件接口為POWERBUS，RS485，CAN等，常用的軟件為MODBUS或者自擬的簡單應答輪訓式。聯網成本低。工業以太網一般用TCP/IP協議，常見的硬件接口為網口。聯網成本高。簡單一點說，現場總線，也就是最接近生產工具（機床、電機等）的控制設備，這些設備的控制通常是由繼電器、PLC和變頻器等來控制的，他們通常走的協議（相當于2個人講話用同一種語言一樣）是232、485和CC-Link等等。

而工業以太網，則是一種傳輸數據的方式。現場總線主要是用來作控制用，以太網只是為了傳輸數據。如果要把現場總線的數據進行分析或人工干預的話，那么在現場總線與工業以太網之間加一個網關（通常是一個串口服務器之類的東西），這樣現場總線的數據就可以進入以太網了，然后就可以和電腦進行通訊了。

能 它們之間可以轉換 前提是需要一個CAN總線網關的設備，叫串口轉CAN總線網關。能將232串口和485串口通過該設備與CAN總線數據進行轉換。